Stage Innovation : Ingénieur Véhicule Autonome / Systèmes embarqués

About this role

A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels. Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives. Au sein de notre Lab de Sèvres , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Prototype voiture autonome et connectée Les systèmes complexes industriels évoluent de plus en plus dans des environnements connectés dans lesquels les robots autonomes mobiles (AMR - Autonomous Mobiles Robots) et les infrastructures doivent pouvoir échanger des informations en temps réel. Dans ce contexte, les technologies de communication 5G offrent des possibilités intéressantes en matière de débit, de latence et de connectivité, notamment pour permettre la coopération entre plusieurs véhicules autonomes ou entre les véhicules et leur environnement.

ALTEN souhaite étudier et prototyper une architecture permettant à plusieurs véhicules autonomes de communiquer et de coopérer dans un environnement indoor équipé d'une infrastructure 5G. Le projet s'appuiera sur des plateformes robotiques et des véhicues à l'échelle reduite afin d'expérimenter différents scénarios de mobilité autonome et de communication. Missions confiées: Etudier l'architecture du système existant.

Développer ou intégrer les fonctions d'autonomie nécessaires au déplacement des véhicules dans l'environnement indoor. Mettre en œuvre la communication entre les véhicules, les équipements de l'infrastructure et éventuellement un système central. Mesurer les performances de communication : latence, débit, pertes de paquets, disponibilité et stabilité de la connexion. Étudier l'impact de la communication sur l'autonomie et la coordination des véhicules.

Développer un démonstrateur permettant de visualiser et d'évaluer le fonctionnement de l'ensemble. Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur et recherchez un stage de fin d'études. Vous avez une formation en systèmes embarqués, robotique, automatique ou réseaux et télécommunications. Vous possédez des connaissances en programmation, notamment en Python, ainsi qu'un intérêt pour les systèmes autonomes et les technologies de communication.