Stage Innovation : Ingénieur Systèmes autonomes coopératifs

About this role

A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels. Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives. Au sein de notre Lab de Sèvres , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Plateforme multi-agents intelligents Avant de déployer des flottes de robots autonomes dans des environnements réels, il est essentiel de valider leur capacité à percevoir leur environnement, se localiser, naviguer et interagir de manière robuste, notamment face à des situations complexes telles que la présence d’obstacles dynamiques ou les interactions entre plusieurs robots. Dans ce contexte, le projet vise à s’appuyer sur une flotte hétérogène de robots afin de définir et mettre en œuvre une démarche de validation des fonctions de perception, localisation et navigation basées sur l’IA.

L’objectif est également d’évaluer les performances de la planification et de l’exécution de missions autonomes dans différents scénarios représentatifs d’environnements industriels. Les principales activités confiées seront : Prendre en main les plateformes robotiques et leurs équipements, notamment les capteurs LiDAR, caméra, GNSS/GPS et accéléromètre, ainsi que les algorithmes de contrôle et les fonctionnalités logicielles déjà développés.

Étudier et sélectionner des algorithmes de perception, de localisation, de navigation et de suivi de trajectoire, puis les mettre en œuvre afin de permettre au robot d’atteindre de manière autonome une destination définie. Intégrer et optimiser les algorithmes retenus afin de permettre leur exécution en temps réel sur une cible embarquée, et définir un processus d’intégration adapté aux plateformes robotiques. Définir et mettre en œuvre des scénarios de validation permettant d'évaluer les performances des différentes fonctions de conduite autonome sur des plateformes à échelle réduite.