Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Computer Vision

About this role

A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels. Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives. Au sein de notre Lab de Rennes , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Déploiement Robotique à l’échelle Au sein du programme Smart Factory, nous développons plusieurs briques algorithmiques dédiées à la robotique industrielle. Après une première phase ayant permis la réalisation d'un démonstrateur industriel à l'échelle 1 intégrant un robot UR10e, des AGV et une architecture de communication 5G, nous poursuivons son évolution vers une cellule robotisée connectée, autonome et pilotable à distance.

L'objectif est d'améliorer les capacités de perception, de manipulation robotique, de supervision et d'interaction de la plateforme en intégrant des algorithmes avancés de Computer Vision, des fonctionnalités de traçabilité, un jumeau numérique temps réel, des mécanismes de téléopération ainsi que des solutions d'intelligence artificielle permettant le pilotage de la cellule en langage naturel. Missions confiées : Améliorer et entraîner des algorithmes de Computer Vision pour la détection, le suivi et la manipulation de pièces; Développer des fonctionnalités de traçabilité et de supervision temps réel des robots, AGV et flux de production; Participer à l'évolution du jumeau numérique pour la simulation, la validation et le pilotage à distance de la cellule; Concevoir des interfaces de commande basées sur l'intelligence artificielle et le langage naturel; Contribuer à l'optimisation des communications 5G entre les différents équipements (robots, AGV, caméras et systèmes de supervision), Contribuer à l’intégration de la démonstration.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur / Master 2 avec une spécialisation en Robotique/ Intelligence Artificielle. Vous justifiez de connaissances en IA/Computer Vision et d’un framework de machine learning. Vous disposez de bonnes connaissances en programmation (Python, C/C++). Vous avez une première expérience pratique sur des bras robotiques, AGVs. Des connaissances en simulation robotique et en jumeaux numériques (Isaac Sim ou équivalent) constituent un atout.