Stage Ingénieur IA - Robotique - F/H/N

About this role

Sujet de stage Utilisation des worlds models pour des tâches de robotique Sous-titre Apprendre aux robots à anticiper les conséquences de leurs actions grâce aux world models. Le WHY Évaluer si les world models peuvent faire passer la robotique d’une logique réactive à une logique prédictive : percevoir une scène, anticiper l’effet d’une action, puis décider plus intelligemment dans des contextes industriels. Les missions Étudier l’état de l’art des world models appliqués à la robotique : prédiction d’états, simulation action-conditionnée, planification et modèles latents Prototyper et évaluer une approche sur une tâche robotique simple afin de mesurer son apport par rapport à une approche plus classique Identifier les cas d’usage industriels pertinents, les limites actuelles Le déroulement du stage Étape 1 : Découverte et cadrage Compréhension du sujet, choix du périmètre, des tâches robotiques candidates et des critères de succès Étape 2 : Exploration SOTA Analyse des world models, modèles robotiques récents, simulateurs, datasets et frameworks disponibles Étape 3 : Réalisation expérimentale Mise en place d’un prototype ou benchmark sur une tâche robotique simple, en simulation ou sur données existantes Étape 4 : Évaluation et analyse Mesure des performances, robustesse, limites, coût compute, généralisabilité et potentiel d’industrialisation Étape 5 : Partage et recommandation Valoriser les apprentissages du stage en interne Étudiant·e en dernière année d’école d’ingénieur ou master, avec une spécialisation IA, data science, robotique ou computer vision.

Bonnes bases en deep learning, Python et PyTorch. Intérêt pour la robotique, la simulation, les modèles prédictifs et l’IA incarnée. Capacité à mener une démarche R&D : veille, expérimentation, analyse critique, restitution. Autonomie, rigueur expérimentale et envie de transformer un sujet exploratoire en recommandations concrètes. Et parce que nous savons qu’un job n’est pas “juste” un job, on vous partage aussi quelques petits + qui font notre différence : 7 participations, 7 certifications et surtout 6 podiums au palmarès « Great Place To Work » : le bien-être et la progression des Octos sont vraiment au cœur de nos préoccupations ; “There is always a better way” : nous encourageons et soutenons l’innovation par la R&D .