Staff Safety & Robotics Software Engineer (w/m/d)

About this role

Du entwickelst und implementierst sicherheitskritische Lösungen für autonome Gabelstapler, die in Logistik- und Produktionsumgebungen eingesetzt werden Du überführst Sicherheitskonzepte und Systemanforderungen in robuste Softwarearchitekturen, Safety-PLC-Lösungen und industrielle Steuerungssysteme Du konzipierst, entwickelst und wartest Softwarekomponenten für Robotersteuerung, Bewegungsregelung und autonome Fahrfunktionen Du definierst und führst Verifikations- und Validierungsaktivitäten durch, einschließlich Integrations-, Fault-Injection- und Systemtests Du arbeitest eng mit Functional-Safety-Experten, Systemarchitekten und Softwareentwicklern zusammen, um den sicheren und zuverlässigen Betrieb unserer Systeme sicherzustellen Du agierst als Fachexperte für sicherheitskritische Software- und PLC-Entwicklung, unterstützt Kolleg:innen und förderst Engineering Best Practices im Unternehmen Du hast ein abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik, Robotik, Software Engineering oder eines vergleichbaren Fachgebiets Du bringst mindestens 6 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung sicherheitskritischer Software, industrieller Automatisierungssysteme, Robotikanwendungen oder Safety-PLC-Lösungen mit Du verfügst über fundierte Erfahrung mit industriellen Sicherheitssteuerungen oder Safety PLCs; Kenntnisse in Siemens S7 und TIA Portal oder SICK Flexi Soft/Flexi Net sind von großem Vorteil Du hast nachweisbare Erfahrung in der Implementierung und Validierung von Sicherheitsfunktionen gemäß Normen wie ISO 13849, IEC 61508 oder IEC 62061 Du besitzt ein gutes Verständnis von Sicherheitskonzepten, Sicherheitsarchitekturen und anforderungsgetriebener Entwicklung Du bist mit Verifikation, Validierung, Anforderungsnachverfolgbarkeit und V-Modell-basierten Entwicklungsprozessen vertraut Du hast Erfahrung in der Integration von Sensoren, Aktoren, industriellen Kommunikationssystemen und Feldbussen, idealerweise CANopen Idealerweise bringst Du Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Bereiche mit: SICK-Sicherheitslaserscanner, ROS-basierte Robotersysteme, C++- oder Python-Entwicklung, ros_control/ros2_control, Docker oder Motion-Control-Frameworks Du legst Wert auf eine klare technische Dokumentation und den professionellen Umgang mit Versionsverwaltungssystemen Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse und gute Deutschkenntnisse (mindestens B1) Du arbeitest überwiegend vor Ort und wohnst idealerweise im Raum München oder bist bereit, regelmäßig vor Ort zu arbeiten.