Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik

About this role

Projektbeschreibung: Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung! Aufgaben: Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung Modellbasierte Softwareentwicklung Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld Qualifikationen: Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR) Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung Kenntnisse in Signalverarbeitung, z.

B. Kalman-Filter Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC) Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber) Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse Benefits: Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima Flexible Arbeitszeiten 30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung Regelmäßige Team-Events Auszeichnung als Kununu TOP Company Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote) Kostenlose Getränke Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten 360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc.